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  • [工業機器人] 壓鑄機器人應用實例 日期:2014-11-25 16:33:38  點擊:641   好評:0  評論()

    壓鑄機器人應用實例 壓鑄機器人是在惡劣環境下24h代替人工操作的 極好的例子。目前用于壓鑄的機器人大多是通用型機 器人,專門用于自動壓鑄系統的機器人為數極少, 人LMART系列機器人是其中具有代表性的一種,該系 列自20世紀70年代推出,至90年代已開發出三...

  • [工業機器人] 壓鑄機器人控制系統 日期:2014-11-25 16:31:44  點擊:391   好評:0  評論()

    壓鑄機器人控制系統 壓鑄機器人控制系統的類型見表27.8-14, 壓鑄機器人的其他性能指標參數列于表27.8- 15。...

  • [工業機器人] 壓鑄機器人結構 日期:2014-11-25 16:27:53  點擊:369   好評:0  評論()

    壓鑄生產過程是在高溫高壓下,將合金熔液注人 金屬型或壓模以生產零部件。壓鑄工業巳可成功地用 機器人進行裝料、淬火、卸料、切邊等作業。 壓鑄機器人結構 壓鑄機器人屬搬運機器人的一種,但必須適應高 溫、多塵的作業環境。其機械結構形式與大多數搬運 機...

  • [工業機器人] 沖壓機器人應用實例 日期:2014-11-25 16:26:15  點擊:333   好評:0  評論()

    沖壓機器人應用實例 沖壓機器人可以用在汽車、電機、電器、儀表、 日用電器等工業中,與壓力機構成單機自動化沖壓和 多機沖壓自動線。 1沖壓機器人在應用中的幾個問題 1)在沖壓加工自動線上,每天可能更換2-3種沖 壓工件。對于不同的工件,沖壓工作盤不同,為...

  • [工業機器人] 沖壓機器人控制系統 日期:2014-11-25 11:02:42  點擊:198   好評:0  評論()

    沖壓機器人控制系統 沖壓機器人一般采用微型計算機控制,少數也有 采用可編程序控制器(PLC)控制。 沖壓機器人控制系統及機械結構參數列于表 27.8-12。...

  • [工業機器人] 沖壓機器人的結構 日期:2014-11-25 10:46:19  點擊:916   好評:0  評論()

    沖壓機器人的結構 1嘴結構 1)直角坐標沖壓機器人結構。直角坐標機器 人一般有水平和垂直運動兩個自由度。適合于面 積較大的板材的搬運,對水平、垂直運動可以進 行編程控制,機器人一般掛裝在壓力機上。美國 Danly Machine生產的Danly上料/下料機器人見圖 27....

  • [工業機器人] 裝配機器人應用實例 日期:2014-11-25 10:44:56  點擊:441   好評:0  評論()

    裝配機器人應用實例 1用機器人裝配電子印制電路板 (PCB) 日本日立公司的一條PCB裝配線,裝備了各型 機器人共計56臺,可靈活地對插座、可調電阻、IFI 線圈、DIP-IC芯片和軸向、徑向元件等多種不同品 種的電子元器件進行PCB插裝。各類PCB的自動插 裝率達85%,插...

  • [工業機器人] 裝配機器人的驅動系統 日期:2014-11-25 10:44:06  點擊:343   好評:0  評論()

    裝配機器人的驅動系統 裝配機器人的控制精度要求比其他類型的工業機 器人高,因此,裝配機器人的馭動系統結構主要是要 滿足精度要求。另一方面,由于裝配機器人比其他機 器人要求更高的速度和加速度,所以驅動系統又要考 慮能獲得高速的要求,特別是離線編程...

  • [工業機器人] 裝配機器人結構 日期:2014-11-25 10:41:22  點擊:463   好評:0  評論()

    裝配機器人結構 裝配機器人的結構,主要是保證其有較高的速度 (加速度)和較高的定位精度,包括置復性和準確 度,同時要考慮裝配作業的特點。由于裝配作業的種 類繁多,特點各不相同,所以,可以是典型工業機器 人結構中的任意一種。 從裝配作業的統計數字上...

  • [工業機器人] 搬運機器人應用實例 日期:2014-11-25 10:39:33  點擊:598   好評:0  評論()

    搬運機器人應用實例 圖27.8-17是一個耐火磚自動壓制系統,它由 壓力機、搬運機器人和燒成車組成。制造耐火磚時. 把和好的耐火材料送人壓力機,經過模壓后,使耐 火材料成磚的形狀,搬運機器人從壓力機中把磚夾 出,在燒成車上堆垛,然后把燒成車同磚送人護中...

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