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  • [機電一體化技術] 微波催化連續反應的智能控制 日期:2014-11-05 16:18:52  點擊:539   好評:0  評論()

    微波催化連續反應的智能控制 如圖26.5-20所示為一個微波催化連續反應的智能 過程控制實驗系統。微波催化實驗的基本過程為:化學 反應試劑由液壓泵打人反應釜內,流經反應釜內的蛇形 管路,在微波的照射催化下進行反應?刂颇繕耸鞘狗 應在某一最佳溫度條件下...

  • [機電一體化技術] 工作臺位置智能控制 日期:2014-11-05 16:10:15  點擊:426   好評:0  評論()

    工作臺位置智能控制 下面通過工作臺位置控制,說明模糊控制系統的 工作原理,其系統框圖如圖26.5-19所示。 模糊控制量矢量要通過清晰化處理變成精確數字 控制量,再經D/A轉換變為模擬控制量,放大后控 制被控對象。為此,將模糊控制矢量寫成 隸屬度,橫線下面...

  • [機電一體化技術] XH714立式加工中心-電源 日期:2014-10-23 10:12:04  點擊:320   好評:0  評論()

    電源 機床從外部動力線獲得三相交流380V后,在電 控柜中進行再分配,以獲得AC100V的CNC系統一電 源;三相AC 200~230V駱動裝里電源;單相 AC100V交流接觸器線圈電壓及DC+24V穩壓電源, 同時進行電源保護,如熔斷器、斷路器等。圖25.8- 32所示為該機床電振配置。...

  • [機電一體化技術] XH714立式加工中心-I/O控制 日期:2014-10-23 10:03:01  點擊:300   好評:0  評論()

    I/O控制 圖25.8-27為I/O單元示意圖。 輸入輸出信號經I/O單元進行PLC控制,在 MELDA5 50中,PLC的指令有:基本指令、功能指 令和專用指令,其中功能指令包括:比較指令、算術 運算指令、BCD碼和BIN碼轉換指令、數據傳送指 令、程序分支指令、邏輯運算指令、循環...

  • [機電一體化技術] XH714立式加工中心-伺服系統 日期:2014-10-23 09:59:22  點擊:409   好評:0  評論()

    伺服系統 (1)驅動單元 MDS-A-SVJ交流何服驅動單元與MELDAS 50 CNC組成全數字式的伺服控制。伺服馭動單元通過 數據總線的方式,接受系統的指令脈沖串,完成位置 控制和速度控制。從驅動特性上看,由于采用了平滑 高增益(SHG)和高速定位等技術,使何服系統在高...

  • [機電一體化技術] XH714立式加工中心-數控系統 日期:2014-10-23 09:56:31  點擊:242   好評:0  評論()

    數控系統 機床采用的MELDAS 50數控系統具有如下特點: 1)采用32bit(精簡指令微處理器RISC)的超 小型數控裝置。 2)利用高速串行方式與高性能的伺服系統連 接,實現了全數字式的控制方式,對應于最大的NC 軸數為4根伺服軸+2根主軸+2根PLC軸。 3)通過數據總線,實...

  • [機電一體化技術] XH714立式加工中心-機床簡介 日期:2014-10-23 09:51:15  點擊:505   好評:0  評論()

    機床簡介 XH714立式加工中心是一種中小規格、高效通 用的數控機床。該機床設有可容納20把刀具的自動 換刀系統,并配有三菱MELDAS 50數控系統,通過 編程,在一次裝夾中可自動完成銑、幢、鉆、鉸、攻 螺紋等多種工序的加工。若選用數控轉臺,可實現四 軸控制,...

  • [機電一體化技術] 控制算法簡介 日期:2014-10-23 09:41:53  點擊:255   好評:0  評論()

    控制算法簡介 坐標的指定:關節坐標如圖25.8-19所示,圖中 X,Y,Z為直角坐標系。1~5,為指定的關節坐標, 分別對應五路A/D轉換器得到的數值,其方向如圖 中+、-號所示。1為立柱L1相對基座L0 的轉角;2為大臂L2與鉛垂線的夾角;03為小有L3 與水平面的夾角;4為手腕...

  • [機電一體化技術] 機器人參數規格 日期:2014-10-23 09:41:03  點擊:229   好評:0  評論()

    機器人參數規格(見表25.8-2)...

  • [機電一體化技術] 控制系統 日期:2014-10-23 09:35:20  點擊:283   好評:0  評論()

    控制系統 如圖25.8-15所示,控制系統(包括驅動與槍 測)主要由徽型計算機、接口電路、速度控制單元、 位置檢測(碼盤-編碼器)電路、示教盒等組成。計 算機:實現機器人示教、校驗、再現的控制功能,包 括示教數據編輯、坐標正逆變換、直線擂補運算.以 及伺服系統...

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