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空間機構自由度

2014-08-20 16:02 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:空間機構自由度 單閉環空間機構 多數的空間機構屬于單閉環,如表11.1-7中所 示的機構,都是由一個封閉的運動鏈固定其中一個構 件而成。這種機構的自由度 M各運動副的公共約 束數,可用割斷機 架法參考表11.1-7 判定。 多閉環空間機構 由若干個封閉運動鏈組成

空間機構自由度
單閉環空間機構
    多數的空間機構屬于單閉環,如表11.1-7中所
示的機構,都是由一個封閉的運動鏈固定其中一個構
件而成。這種機構的自由度


M—各運動副的公共約
      束數,可用割斷機
架法參考表11.1-7
判定。
多閉環空間機構
由若干個封閉運動鏈組成的空間機構,其自由度

空間機構自由度的計算見表11.1-8。
單閉環機構公共約束數M的判定1
單閉環機構公共約束數M的判定2
計算空間機構自由度的圖例1
計算空間機構自由度的圖例2
計算空間機構自由度的圖例3
(責任編輯:laugh521521)
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