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平面機構的結構分析-桿組及其分類

2014-08-20 16:25 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:各種平面低副機構(帶液壓氣動元件的除外) 都可看成是由一些自由度為零的運動鏈與主動件和機 架相連組成。這些不可再分解的.自由度為零的運動 鏈稱為基本桿組或簡稱桿組。設組成桿組的構件數為 n,低副數為P3,則其自由度 可見桿組中的構件數n必須是偶數,且


 各種平面低副機構(帶液壓氣動元件的除外)
都可看成是由一些自由度為零的運動鏈與主動件和機
架相連組成。這些不可再分解的.自由度為零的運動
鏈稱為基本桿組或簡稱桿組。設組成桿組的構件數為
n,低副數為P3,則其自由度

可見桿組中的構件數n必須是偶數,且當n=2、4、
6、...時,p5=3、6、9、...。根據桿組的復雜程度,
將桿組分成Ⅱ、 Ⅲ、 Ⅳ、...等級,如表11.1-11所
示。當桿組可帶有移動副時,Ⅱ級桿組的全部型式見
表11.1-12。

用低副替換高副2
注:圖中的A、B點為構件1、2上相應曲線在接觸點的曲率中心,如果曲線改成圓弧,則曲率中心成為圓心,替換后的
    機構相同。不同的是前者為瞬時替換.而后者為永久替換。
帶有移動副機構的變形
注:上面這4種機構中,3個轉動副位置相同,2, 3構件組成的移動副滑移方向相同。
桿組及其分類
II級桿組的全部型式
注:與II級桿組類似,其他級別桿組中的轉動副也可換成移動副而派生出多種型式,其級別不變.但是不能把桿組中的
    轉動副全都換成移動副,否則桿組的自由度就不等于零而不成其為桿組了。
帶有液壓氣動缸桿組的分類圖例
  注:各級桿組的自由度等于桿組中的缸數。
    機構的級別與桿組的組別相對應,即由組成該機
構的桿組的最高級別而定,如機構由一個Ⅱ級桿組和
一個Ⅲ級桿組與主動件和固定件相連組成,則該機構
為Ⅲ級機構。沒有桿組的二構件機構為I級機構。
    機構中如含有液壓、氣動元件,則機構的組成可
以看成是由‘些帶缸的特殊桿組與機架相連組成。這
些特殊桿組的自由度等于桿組中的缸數,而不等于
零。機構的自由度則是組成機構的各帶缸桿組自由度
之和,也即等于機構中的總缸數。由于帶缸桿組是由
一般桿組派生而得,故其級別與原桿組相同(見表
11.1-13)。由帶缸桿組組成的機構,其級別同樣由組
成該機構的桿組最高級別而定。 (責任編輯:laugh521521)
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