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平面機構的結構分析-平面機構級別的判定

2014-08-20 16:51 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:判定一個平面機構的級別,可以采用拆組的方 法,對于不帶液壓、氣動缸的機構可按如下步驟進 行: 1)除去機構中的虛約束和局部自由度。 2)將機構中的高副全部替換成低副。 3)先試拆桿數n=2的桿組,如不可能,再拆n =4和n=6的桿組,當已分出一個桿組,要拆第二

    判定一個平面機構的級別,可以采用拆組的方
法,對于不帶液壓、氣動缸的機構可按如下步驟進
行:
    1)除去機構中的虛約束和局部自由度。
    2)將機構中的高副全部替換成低副。
    3)先試拆桿數n=2的桿組,如不可能,再拆n
=4和n=6的桿組,當已分出一個桿組,要拆第二
個桿組時,仍需從最簡單的桿組開始。
    4)每當拆下一個桿組后,剩下的仍應是一個完
整的機構,要注意不能把機構拆散,直到最后剩下主
動件和機架為止。
    5)根據所得桿組的級別確定機構的級別。
    對于帶液壓、氣動缸的機構,判定其級別的方法
與步驟如下:
    1)除去機構中的虛約束和局部自由度。
    2)將機構中的高副全部替換成低副。
    3)先試拆桿數較少的帶缸或不帶缸的桿組,如
不可能,再拆桿數較多的桿組。注意不帶缸的桿組,
其自由度為零;帶缸的桿組,其自由度等于缸數。
    4)每當拆下一個桿組后,剩下的仍應是一個完
整的機構,要注意不要把機構拆散,直到最后剩下的
只是機架為止。
    5)根據所得桿組的級別確定機構的級別。
    表11.1-14為判定平面機構級別的圖例。
判定平面機構級別的圖例1

判定平面機構級別的圖例2 (責任編輯:laugh521521)
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