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齒輪輪系傳動機構

2014-08-21 16:04 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:齒輪輪系傳動機構 1)差動輪系機構圖11.2-3中由中心齒輪1, 3,行星齒輪2, 2和系桿H組成,機構自由度為2a 它的傳動比不僅與各輪齒數有關,還與各輪轉速有 關。當給該機構一公共轉速-nh時,系桿H變 為固定,差動輪系轉化為定軸輪系,其傳動比僅與齒 數成反比。 2

齒輪輪系傳動機構
    1)差動輪系機構圖11.2-3中由中心齒輪1,
3,行星齒輪2, 2和系桿H組成,機構自由度為2a
它的傳動比不僅與各輪齒數有關,還與各輪轉速有
關。當給該機構一公共轉速“-nh”時,系桿H變
為固定,差動輪系轉化為定軸輪系,其傳動比僅與齒
數成反比。
差動輪系機構
2)行星輪系機構行星輪系與差動輪系不同,
它有一個中心輪是固定的,其自由度為1,他們同屬
周轉輪系。圖11.2-4所示機構的傳動比為
行星輪系機構
行星減速器
    4)有缺口齒輪機構圖11.2-6中以齒輪1作主
動輪,通過惰輪2, 4驅動有缺口的從動齒輪3。由
于功率分流傳動,可減小機構的體積和重琶,為了滿
足生產上要求在輪3上開一寬度為b的鉗口槽(如石
油鉆并的旋扣器)。并保證從動輪3作整周轉動。機
構尺寸關系應滿足下列條件:
有缺口的齒輪機構

復合輪系機構
3個中心輪的行星減速機構

嚙合傳動而驅使齒輪4轉動,輪4上的阿基米德螺旋
槽控制卡盤,使其卡緊或松開工件。傳動比

結構緊湊,體積小、傳動比大,但安裝比較復雜,常
用于中小功率傳動或機械的控制部分。
    7)少齒差行星減速機構圖11.2-9以系桿H為
主動件,驅動行星齒輪I與固定中心輪2嚙合,帶動
輸出軸3勻速轉動,傳動比
少齒差行星減速機構

    若輪2齒數z2=z1+1,則得到大傳動比ih3=
-z1,且結構簡單緊湊。輪1, 2的齒廓可用漸開線、
擺線或針齒。這類機構主軸轉速可達1500-1800r/
min,采用擺線針輪效率較高,功率可達45kW,甚至
達到100kW。
    輸出機構一般由銷盤和孔盤組成,如圖11.2-9b
所示。也可采用一對齒數相等的內外齒輪組成的零齒
差輸出機構。為避免齒形干涉,齒輪除徑向變位外還
要切向變位(圖11.2-9c)。該機構用很少幾個構件,
可獲得相當大的傳動比,結構簡單緊湊。
    8)諧波齒輪傳動機構圖11.2-10所示為雙波
發生器諧波傳動機構,波發生器H的觸頭3將柔性
齒輪1撐成橢圓形,在長軸處柔性齒輪I與剛性齒輪
2沿全齒高嚙合,在短軸處完全脫離嚙合。當H轉動
時,將輪I的輪齒依次壓人輪2齒間,使1, 2輪產
生相對轉動。
諧波齒輪傳動機構
    諧波傳動的特點是傳動比大、傳動平穩、結構簡
單效率高,且體積小重量輕。但柔輪易出現疲勞損
傷。諧波齒輪傳動機構有雙波、三波和單級、雙級等
各種類型。 (責任編輯:laugh521521)
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