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非勻速轉動機構

2014-08-22 16:14 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:非勻速轉動機構 主動件作勻速轉動,從動件作非勻速轉動的機構 稱為非勻速轉動機構。這里主要介紹非回齒輪機構、 雙曲柄四桿機構、轉動導桿機構和組合機構等。選型 的主要依據是運動特點及特殊性,如急回作用,或使 從動件角速度按特殊規律變化,即非線性函數

非勻速轉動機構
    主動件作勻速轉動,從動件作非勻速轉動的機構
稱為非勻速轉動機構。這里主要介紹非回齒輪機構、
雙曲柄四桿機構、轉動導桿機構和組合機構等。選型
的主要依據是運動特點及特殊性,如急回作用,或使
從動件角速度按特殊規律變化,即非線性函數的變化
等。
1非圓齒輪機構
    與連桿機構比較,非圓齒輪機構結構緊湊簡單、
容易平衡,巳被廣泛地應用于印刷機、剪切機、龍門
刨床等,作為急回傳動裝置或某些自動進給機構。
    1)橢圓齒輪機構圖11.2-30中兩相同橢圓齒
輪1, 2,以各自焦點為回轉中心,回轉中心距離a
等于橢圓的長軸,即a =2c。當橢圓齒輪焦點距離為
2e,橢圓的偏心率為λ= e/c。傳動中兩橢圓齒輪瞬心
線作純滾動,短軸長為2b,其向徑與極角的關系為
橢圓齒輪機構


    2)卵形齒輪機構圖11.2-31中,以卵形齒輪
1, 2的幾何中心O1、O2 作為回轉中心的齒輪機構具
有較好的平衡性。在每循環中傳動比i21周期變化2
次。中心距為a=b+c,向徑r1與極角θ1的關系為

    3)偏心圓形齒輪及其共扼齒輪機構圖11.2-32
中將標準圓柱齒輪1改作偏心齒輪,按本篇第4章設
計其共軛齒輪2,使傳動比i21周期性變化。
卵形齒輪機構
偏心圓形齒輪及其共軛齒輪機構
    4)對數螺線齒輪機構 圖11.2-33中兩相同的
對數螺線齒輪組合可獲得一函數機構,其瞬心線不封
閉,連續轉動不到一圈。一般應用在計算機械上;
本方程為
對數螺線齒輪機構
2雙曲柄四桿機構
1)雙曲柄慣性篩 圖11.2-34中由雙曲柄機構
ABCD和偏置曲柄滑塊機構DCE組成雙曲柄慣性篩。
餃鏈四桿機構實現雙曲柄的條件是最短桿加最長桿的
長度小于或等于其余二桿的長度之和,且最短桿作機
架。主動桿AB勻速轉動,從動桿CD作變速轉動,
從動桿CD的角速度是機構位里的函數。雙曲柄四桿
機構與偏置滑塊機構均有急回特性,兩機構并用可增
加急回作用,以期回程獲得較大的速度,提高篩選效
率。
雙曲柄慣性篩

反平行四桿機構
    當曲柄1轉至與機架AD重合的位里時,從動桿
3也與AD重合,機構將出現運動不確定狀態,即從
動件3轉向有反、正兩種可能,須用特殊裝!(如死
點引出器等)或以構件的慣性來渡過這個位里,保
證從動件轉向不變。運動精度要求不高時可用反平行
四桿機構代替橢圓齒輪傳動。
3轉動導桿機構
    1)刨床轉動導桿機構 圖11.2-36中機架AB的
長度比主動曲柄BC的長度短,BC通過滑塊C帶動
轉動導桿AC作非勻速轉動,并具有明顯的急回特
性。該機構用于刨床、插床,它具有較慢的近于等速
的切削行程速度和較快的回程速度;瑝KE的行程
刨床轉動導桿機構
    2)聯軸器機構圖11.2-37中用聯軸器連接軸
心線不重合的兩軸.在兩軸間傳遞運動和動力。
聯軸器機構
    主動盤1繞C軸轉動時,圓盤1上的滑槽撥動從
動盤3上的銷2,使其繞A軸旋轉,同時銷2相對滑
槽移動。該機構屬于轉動導桿機構。導桿1作勻速轉
動,通過滑塊與鉸鏈帶動從動桿3作非勻速轉動。當
偏距e=AC很小時,從動桿3的角速度變化趨向平
緩。
4組合機構
    1)兩齒輪連桿機構由四桿機構ABCD和齒輪
2, 4組合而成,如圖11.2-38所示。行星齒輪2固連
在連桿BC上,中心輪4繞固定軸A轉動。當主動件
1以ω1勻速轉動時,通過構件2帶動從動輪4作非
勻速轉動,其角速度為
兩齒輪連桿機構
    由上式可見,ω4是兩齒輪齒數z2、z4、和ω2的函
數,當確定齒數后,上式中第一項為常數項,第二項
是變念。ω2是各桿長與機構位置的函數。如果第一、
二項瞬時相等,可得到瞬時停歇機構;如果第二項大
于第一項,則將改變ω4的轉向,即變為逆轉。顯然
用該機構可實現從動件的復雜運動規律。
    2)三齒輪連桿機構由曲柄搖桿機構ABCD和
安裝在該機構上的3個齒輪組成,如圖11.2-39所
示。齒輪1與主動曲柄AB固聯,并繞A軸轉動,齒
輪3, 5分別空套在C, D軸上。當主動曲柄AB作勻
速轉動時,通過齒輪1、連桿BC和齒輪3帶動齒輪5
作非勻速轉動,搖桿4在α角范圍內作加速或減速擺
動。各構件尺寸選擇適當可使齒輪5實現瞬時停歇或
逆轉。齒輪5的角速度為
三齒輪連桿機構
    當齒輪的齒數比和曲柄AB的長度一定時,如果
適當調節機架AD的長度l,可以得到齒輪5不同的
運動規律。
    3)齒輪連桿差速機構差速機構具有兩個自由
度,需要兩個主動件。圖11.2-40所示齒輪連桿差速

齒輪連桿差速機構
    4)凸輪差動齒輪機構 如圖11.2-41所示機
構,由齒輪1,2,2',3和系桿H組成的差動輪系
與凸輪機構組合成單自由度機構。凸輪F固聯在行
星輪2, 2'的軸O2上,并和軸線位置不變的滾子G
相接觸。
凸輪差動齒輪機構
當主動輪I勻速轉動時,凸輪夕控制系桿作往復擺
動,從動輪3作周期性非勻速轉動。改變凸輪輪廓徑
向尺寸,可使從動輪3速度變化規律滿足預定要求。
當凸輪的基圓段圓弧與滾子接觸時,從動齒輪3作勻
速轉動。
(責任編輯:laugh521521)
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