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實現預期軌跡的機構-直線機構

2014-08-25 16:16 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:實現預期軌跡的機構 精確地實現預期軌跡是比較復雜的問題,在實際 應用上多是近似實現。本節介紹實現直線軌跡的機構 有精確與近似兩種,特殊曲線繪制機構主要繪制橢 圓、拋物線、雙曲線等典型曲線。 直線機構 1精確直線機構 1)鋸床進給直線機構 圖11.2-155中

實現預期軌跡的機構
    精確地實現預期軌跡是比較復雜的問題,在實際
應用上多是近似實現。本節介紹實現直線軌跡的機構
有精確與近似兩種,特殊曲線繪制機構主要繪制橢
圓、拋物線、雙曲線等典型曲線。
直線機構
1精確直線機構
    1)鋸床進給直線機構 圖11.2-155中多桿機構
各桿長度應滿足下列條件

    桿2作主動件帶動機構運動,鉸鏈C點的軌跡為
垂直AO的一條直線CM,成為直線導向機構,用來
實現鋸床的進給運動等直線機構上。
鋸床進給直線機構
    2)曲柄滑塊的連桿直線機構 圖11.2-156中構
件尺寸為AB=BC=BD,以構件1為主動曲柄,使滑
塊3沿直線導軌AC上下滑動,則連桿2上D點的軌
跡為垂直AC的一條水平直線。
曲柄滑塊的連桿直線機構
    3)行星輪直線機構 圖11.2-157中固定中心齒
輪2的節圓半徑等于行星齒輪1的節圓直徑。主動系
桿H帶動雙聯行星齒輪3 (3'),使行星齒輪1轉動,
輪1節圓上點A的軌跡MN為直線,即點A作直線往
復移動。
行星輪直線機構
    4)卡爾登行星齒輪直線機構 卡爾登行星齒輪
直線機構形式較多。圖11.2-158中固定中心齒輪1
采用內齒與行星齒輪2嚙合,輪1的節團半徑等于輪
2的節圓直徑。當系桿3帶動輪2轉動時,輪2節圓
上的M點軌跡為通過輪1中心的直線NN。若在M點
加設回銷與十字滑桿4的直槽配合,由圓銷帶動滑桿
4作往復移動。當適最轉動輪I的固定位置可調節滑
桿4的往復行程大小。
卡爾登行星齒輪直線機構
    5)曲柄凸輪式直線機構 圖11.2-159所示曲柄
凸輪式氣門馭動裝置利用卡爾登原理實現直線運動。
偏心輪7帶動弓形搖臂3控制氣門5的開關。彈贊6
協助氣門壓緊保證密封。弓形搖臂外弓圓弧與小圓2
的圓周一致,且其兩端鉸鏈也在圓周2上。3在機架
4上純滾,4與大圓周1相吻合。小、大圓周的半徑
曲柄凸輪式直線機構
比為1:2,故此3與5的鉸接點軌跡是通過大圓中心
的直線。氣門桿的導軌可防止搖臂的滑移。
2近似直線機構
    1)羅伯特近似直線機構 圖11.2-160利用鉸鏈
四桿機構的連桿上某點軌跡中一段近似直線作為直線
導引機構,稱其為羅伯特連桿機構,該機構可用在測
量儀器上。各桿的尺寸關系為
羅伯特近似直線機構
    2)簡化瓦特近似直線機構 圖11.2-161中取連
桿BC=0.6h,兩搖桿AB =CD=1.5h,則BC中點P
的軌跡為瓦特雙葉形對稱曲線,其形狀類似對稱的8
字,在規定h范圍內pp'接近直線,且直線軌跡位于
兩固定校鏈A, D水平距離的中垂線上。固定鉸鏈A,
D鉛垂距離為h,其偏量各為h/2。
簡化瓦特近似直線機構
連桿直線機構
    故此稱作2-4-5連桿機構。當搖桿CD轉到C'D位
置,連桿BC的中點P的軌跡PP'為近似直線,且平
行于AD.
    4)起重鏟直線機構 當機構各桿具有圖11.2-
163所示機構的尺寸關系時,主動液壓缸1的活塞在
液壓作用下,用活塞桿的伸縮帶動起重臂2,使2上
的E點沿鉛垂線升降,保證和E固聯的起重鏟完成
升降的要求。圖中h1、h2表示起重鏟的兩個升高位
置。
起重鏟直線機構
    5)皮革打光機近似直線機構 主動曲柄1帶動
桿2上的M點按圖11.2-164中所示點劃線m的軌跡
運動,在m軌跡的下半部是近似直線MM1。在M點
設里拋光輪,可利用M點的直線軌跡部分用拋光輪
在皮革上完成拋光工作,軌跡m的上半部曲線抬高
作為空行程。
皮革打光機近似直線機構
(責任編輯:laugh521521)
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