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實現預期軌跡的結構-特殊曲線繪制機構

2014-08-25 14:25 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:特殊曲線繪制機構 1)橢圓規機構 圖11.2-165中滑塊1, 3在十 字滑槽中移動,并以鉸鏈A, B與連桿2連接,連桿 上C點的軌跡為橢圓。C點在連桿上的位置可以調 節,令AB=a, BC=b, C點在直角坐標系中的位置 為x、y,則 連桿2上除AB中點的軌跡為圓外,其余各點的 軌跡

特殊曲線繪制機構
    1)橢圓規機構 圖11.2-165中滑塊1, 3在十
字滑槽中移動,并以鉸鏈A, B與連桿2連接,連桿
上C點的軌跡為橢圓。C點在連桿上的位置可以調
節,令AB=a, BC=b, C點在直角坐標系中的位置
為x、y,則
橢圓規機構
    連桿2上除AB中點的軌跡為圓外,其余各點的
軌跡均為橢圓,用它們可畫出各種橢圓,長半軸為
(a+b),短半軸為b,
    2)行星輪橢圓軌跡機構 圖11.2-166中的中心
內齒輪2為固定輪,系桿oc作主動件帶動行星輪1
在輪2內運動,輪2的節圓半徑等于輪1的節圓直
徑。固聯在行星輪1上的桿丑對隨輪1一起運動,在
節圓外BM上任一點M的軌跡為橢圓。
    3)鉸鏈六桿橢圓軌跡機構圖11.2-167中的鉸
鏈六桿機構中 AB=BC, BD=DM=BE=EM,當以AB
為主動件轉動時,M點的軌跡為橢圓,其長軸與AC
重合。
    4)雙曲線軌跡機構圖11.2-168中的四桿機構
ABCD的桿長AB=CD, BC =AD,導桿3, 4各與滑塊
行星輪橢圓軌跡機構
鉸鏈六桿橢圓軌跡機構
雙曲線軌跡機構

2, 1組成移動副,滑塊1、2鉸接于M,則M點的運
動軌跡是以D為焦點的雙曲線。
    5)截錐曲線繪制機構 圖11.2-169a所示繪制
截錐曲線的克姆普別爾機構是由四校鏈菱形機構
ABCD與活動導摘1, 4滑塊2,3,5等組成。當機構
按圖b放置時,其M點的軌跡為橢圓;按圖c則M
截錐曲線繪制機構
點軌跡為拋物線;按圖d則M點軌跡為雙曲線。繪
制雙曲線時,PK桿末端的P應沿直線EE滑動,并
使PK桿始終垂直于EE,
    6)擺線正多邊形軌跡機構圖11.2-170中內齒
輪1固定,系桿0102,帶動行星輪2在輪I內嚙合轉
動。齒輪2節圓上任一點的軌跡為內擺線。輪2外部
固聯某點M的軌跡為余擺線。適當選擇輪1, 2的節
圓半徑比及M點的位置,用M點可畫出近似直線的
正多邊形。如輪2、1的節圓半徑比為r2: r1=2: 3,
點M軌跡為正三角形;r2:r1=3: 4為正四邊形;
r2:r1=4: 5為正五邊形;r2:r1=5: 6為正六邊
形。
擺線正多邊形軌跡機構

(責任編輯:laugh521521)
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