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定位機構和聯鎖裝置

2014-08-26 15:20 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:定位機構和聯鎖裝置 一般采用球、銷、擋塊與凹槽等配合,將從動件 定位,實現從動件的分度定位或控制機件位置。為了 安全有些機構中某一構件運動時,其他構件必須鎖 住,即實行聯鎖。這類定位或聯鎖裝置形式較多,本 節只介紹幾種簡單形式。 1)限制式定位器

定位機構和聯鎖裝置
    一般采用球、銷、擋塊與凹槽等配合,將從動件
定位,實現從動件的分度定位或控制機件位置。為了
安全有些機構中某一構件運動時,其他構件必須鎖
住,即實行聯鎖。這類定位或聯鎖裝置形式較多,本
節只介紹幾種簡單形式。
    1)限制式定位器 圖11.2-226中定位滾子1, 3
在彈贊4的作用下嵌入被定位盤2的V型槽中,當2
上的扭矩達到一定值時,將1, 3推出V形槽,重新
在另一位置上定位。采用對稱兩個定位滾子可避免彈
簧力作用在盤2的支承軸上,減輕軸承受力。
限制式定位器
  可調式定位器
  2)可調式定位器 在圖11.2-227中的被定位件
2的不同圓周上設置有擋塊a, b, c, d,轉動操縱杠
桿1,使1上的A端處在不同的圓周上,與相應圓周
上的擋塊接觸,將2單向定位在該位置上。操縱桿1
上的止動銷3在彈簧作用下,嵌入牙板4內,使桿1
位置固定。
    3)單銷定位裝置 圖11.2-228中定位銷2在彈
簧力的作用下,嵌入轉動輪1的定位槽孔內實現定
位。利用凸輪3控制擺桿4使銷2退出。為防止定位
銷自動滑出定位槽,其楔角應滿足自鎖條件,即。角
應小于摩擦角,一般選擇
      α=5°~7°
    4)雙銷定位裝置圖11.2-229中轉盤2逆時針
方向轉位時,定位銷1在斜面的作用下,由定位槽A
中退出,同時主動定位銷3在凸輪5和杠桿4的控制
單銷定位裝置
下由定位槽B中退出。轉盤轉位后,定位銷1在其彈
贊作用下插人定位槽A'中。同時另一定位銷3也在
彈簧的作用下插人相應定位槽B'。雙銷定位比單銷
定位可靠、磨損小、精度高,其精度主要由定位銷1
和滑槽接觸面的精度保證、而主動定位銷3主要是起
控制作用。
    5)轉位斜板分度定位機構 圖11.2-230中轉位
斜板1作主動件往復移動。圖a,斜板I左移,以左
斜面推動分度盤2上的銷a,使2轉動一定角度。圖
b為1左移終止,斜板左端卡人2上的兩銷子中間使
2定位。圖。為1右移,以右斜面推動盤又上的銷b,
使2定向間歇轉動。圖d為1右移終止,2定位。這
種機構起動時有沖擊現象,不宜用于高速分度定位。
定位精度取決于斜板上的A, B平面和分度盤上各柱
銷的位置精度。
    6)差動定位機構 圖11.2-231中具有同樣凹榴
的定位盤5, 7大小相同,齒輪1, 2, 3, 4的齒數分
別為z1=50, z2=150,z3=z4=50。在初始位置時,
5, 7兩盤的棺口對準,定位齒6插入兩盤的槽中定
雙銷定位裝置
轉位斜板分度定位機構
差動定位機構

位。拔出定位齒后,定位盤7開始轉動,若7轉1或
2圈,則5僅轉1/3或2/3圈,兩盤的槽自仍相互錯
開, 6不能同時嵌入兩盤槽口內定位。只有當7轉3
圈、5轉1圈方可使兩盤梢口對準,定位齒再次插入
槽中定位,所以盤5還可起計數的作用。萬能分度頭
要擴大原有分度孔板的分度數目時,就可依上述原理
使孔板與分度銷盤間產生差速轉動。
    7)兩軸移動聯鎖裝置 圖11.2-232中軸1, 2
用鋼球4互相聯鎖,移動其中一根軸,則另一根軸被
鎖住。如圖b,先移動軸2,則2將鋼球4向上推入
軸1的凹槽內,軸1被鎖住不動。反之,先移動軸1,
可將軸2鎖住。圖a中的鋼球3, 5在彈贊作用下,
嵌入軸2, 1的凹槽內,起軸向定位作用。
兩軸移動聯鎖裝置
    8)鋼球式三軸移動聯鎖裝置 圖11. 2-233a,鋼
球4對應軸1, 2, 3的凹槽,3根軸無一被鎖住。當
3根軸先移動其中一根,則其余兩根軸就被鎖住。圖
b中移動軸3后,迫使鋼球4嵌入1, 2軸的凹槽內,
將軸1, 2鎖住。如圖b中的實線所示位置。
鋼球式三軸移動聯鎖裝置
    9)雙聯鋼球式三軸聯鎖裝置 圖11.2-234中雙
聯鋼球4與軸1, 3的單側凹槽、軸2的雙側凹槽相
對應。圖a,向右移動軸1,使4將軸2, 3鎖住。圖
b,由初始位置向右移動軸2,則4將1, 3鎖住。圖
c,移動軸3,則1, 2被鎖住。
    10)鎖桿式兩轉動軸聯鎖裝置 圖11.2-235中
輪3的圈柱面將鎖桿2推入輪1的凹枯中時,輪3可
以轉動,輪1被鎖住。只有在3的凹口對正鎖桿2
時,輪1才能轉動,同時將鎖桿2推入輪3凹棺內將
3鎖住。

雙聯鋼球式三軸聯鎖裝置
鎖桿式兩轉動軸聯鎖裝置
    11)垂直交錯軸的聯鎖裝置 圖11.2-236中帶
有凹口的圓盤1和2的軸相互垂直交錯,當盤1的外
凸緣嵌入盤2的凹口內時,盤2被鎖住,1可以轉動
(見圖a)。當盤2外凸緣嵌入1的凹口內,盤1被鎖
住,2可以轉動(見圖b) 。
    12)多閘刀聯鎖裝置 圖11.2-237中當閘刀2
插入閘5, 6之間后,6, 7和4, 5相互擠緊,閘刀1
或3都無法插入閘板.即1, 3被鎖住。該機裝置只
要有一個閘刀插入,則其余兩個均被鎖住。
垂直交錯軸的聯鎖裝置
多閘刀聯鎖裝置

(責任編輯:laugh521521)
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