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導引機構設計的幾何法的基本原理

2014-08-26 21:58 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:幾何法的基本原理 1轉動極點 在鉸鏈四桿機構ABCD的兩個有限接近位置 AB1C1D和AB2C2D上,作B1B2和C1C2的垂直平分 線nb和nc,其交點P12稱為轉動極點,見圖11.3-4。 連桿平面s的兩個相關位置s1和s2,可以認為是繞點 P12作純轉動而實現的。 2等視角關系 從轉動極點

幾何法的基本原理
1轉動極點
    在鉸鏈四桿機構ABCD的兩個“有限接近”位置
AB1C1D和AB2C2D上,作B1B2和C1C2的垂直平分
線nb和nc,其交點P12稱為轉動極點,見圖11.3-4。
連桿平面s的兩個相關位置s1和s2,可以認為是繞點
P12作純轉動而實現的。
轉動極點
2等視角關系
    從轉動極點P12看互為對面桿的兩個連架桿AB1
和C1D(或AB2和C2D)時,視角相等或互為補角
(見圖11.3-5)。
等視角關系


3相對轉動極點(見圖11.3-6)
    圖a表示機構的兩個位置,AB和CD桿相應轉角
為φ12、ψ12。圖b表示圖形AB2C2D繞A反轉φ12角
(由AB1位置轉回到AB1位置)得倒置機構AB1C2'
D',相當于機構的輸人桿AB變成機架,輸出桿CD
成為連桿。C1C2'與DD'的垂直平分線的交點R12稱為
相對轉動極點。
相對轉動極點
    輸出桿CD相對輸入桿AB由位置1繞R12轉到位
置2。
(責任編輯:laugh521521)
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