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軌跡機構的設計

2014-08-27 16:26 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:軌跡機構的設計 平面四桿機構的軌跡綜合是設計連桿上一點能實 現某一已知軌跡的平面四桿機構。 軌跡機構的設計方法一般有實驗法、查閱連桿曲線 圖譜、按軌跡上若干點位用擂值通近法進行設計等等。 在多數情況下,先利用連桿曲線圖譜、實驗法或 幾何作圖法確定

軌跡機構的設計
    平面四桿機構的軌跡綜合是設計連桿上一點能實
現某一已知軌跡的平面四桿機構。
    軌跡機構的設計方法一般有實驗法、查閱連桿曲線
圖譜、按軌跡上若干點位用擂值通近法進行設計等等。
    在多數情況下,先利用連桿曲線圖譜、實驗法或
幾何作圖法確定機構參數,當要求較高的設計精度
時,再用解析法精化部分參數。
1按連桿曲線與給定曲線近似地重合來設計平面四桿機構
    按給定軌跡設計平面四桿機構,就是使連桿上一
點M的軌跡(稱連桿曲線),在某一區段上或是在其
整個曲線長度上,通近于給定的曲線m-m,求出此
四桿機構的各有關參數。
    圖11.3-23所示的平面四桿機構,其位于直角坐
標系xoy中的連桿曲線形態受九個機構參數的影響。
其中包括各構件的長度a、b、c、d,機架相對于坐
標的位置參數(As, Ay,η)以及M點在連桿上的位
置參數(k,β)。
    (1)鉸鏈四桿機構設計

實現軌跡的四桿機構

解析法實現軌跡的鉸鏈四桿機構
    上式連桿曲線方程式中有9個待定尺度參數:a、
b、c、d、β、k、Ax、Ay、η。所以,如在給定軌跡中選
取9組坐標值(mxi,myi)分別代入上式,得到9個方
程式,解此方程組可求得機構的9個待定尺度參數。
    采用插值逼近法確定9個結點坐標值,可以使連
桿曲線與給定軌跡曲線更為接近。
    若取Ax=Ay=0,η=0°,則待定尺度參數減為6
個。

    上述方程式中有8個待定尺度參數:a、b、e、
k、β、Ax、Ay、η。所以,如在給定軌跡中選取8組
坐標值(mxi、myi)分別代入上式,得到8個方程
式,解此方程組即可求出機構的8個待定參數。
    采用插值遇近法確定8個結點坐標值,可以使連
桿曲線與給定軌跡曲線更為接近。
    若取Ax=Ay=0,η=0°,則待定尺度參數減為5
個。
2利用連桿曲線設計輸出桿近似停歇和!
      線導向的平面四桿機構
    利用連桿曲線上某些近似圓弧和近似直線段,可
以使運動輸出構件作近似停歇,從而完成某些工藝動
作要求。利用連桿曲線設計輸出桿作近似停歇運動或
近似直線運動的平面連桿機構示例分別見表11.3-8
和表11.3-9。
利用連桿曲線設計輸出桿作近似停歇運動的平面連桿機構
利用連桿曲線的直線段作近似直線運動的機構1
利用連桿曲線的直線段作近似直線運動的機構2
3實現同一軌跡的相當機構
    在機構設計中,所得實現給定軌跡的連桿機構的
某些方面(如傳動角的大小、機構的尺寸和安裝位置
等)不能滿足要求時,可按羅伯茨定理應用重演同樣
連桿曲線的另外兩個相當機構來解決。
    相當機構的作法和其與基礎機構的關系見圖
11.3-26,校鏈四桿機構O1A1B1O2為基礎機構。P為
其連桿A1B1上的一點。以O1O2為底邊作△O1O2O3
與△A1B1P相似。作平行四邊形O2B1PA2,作
OPA2B2與△A1B1P相似,則O2A2B2O,為原機構
O1A1B1O2的一個相當機構。P點也為連桿A2B2上的
一點。再作平行四邊形O1A1PA3和△PA3B3與
△B1A1P相似,則O1A3B3O3為原機構O1A1B1O2的另
一個相當機構,P點也為連桿A3B3上的一點。這3
個鉸鏈四桿機構在公共點P具有同一的連桿曲線。
實現同一軌跡的相當機構
    相當機構與其基礎機構在類型上的關系見表
11.3-10。
相當機構與其基礎機構的對照
(責任編輯:laugh521521)
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