盤形凸輪輪廓的設計

盤形凸輪輪廓的設計
1 作圖法
    當確定了從動件的運動形式和運動規律、從動件
與凸輪接觸部位的形狀以及凸輪與從動件的相對位置
和凸輪轉動方向等以后，就可用作圖方法求凸輪輪
廓。如圖11. 5-17所示。作圖的原理是應用反轉法將
整個凸輪機構繞凸輪轉動中心O加上一個與凸輪角
速度ω反向的公共角速度-ω。這樣一來，從動件對
凸輪的相對運動并未改變，但凸輪將固定不動，而從
動件將隨機架一起以等角速度-ω繞0點轉動。同時
還按已知的運動規律對機架作相對運動。由于從動件
始終與凸輪輪廓相接觸，因此從動件一定能包絡出凸
輪的實際輪廓來。如果從動件底部是尖頂，則尖頂的
運動軌跡即為凸輪的輪廓曲線。見圖11.5-17a、b。
如果從動件底部帶有滾子，則滾子中心的軌跡為理論
輪廓。滾子的包絡線為工作輪廓，見圖c。圖中的理


論輪廓與圖b的凸輪輪廓相同，如果從動件的底部是
平底，則平底的包絡線即為凸輪輪廓。如圖d所示。
以上幾種凸輪機構都是直動從動件。圖e是擺動尖頂
從動件凸輪輪廓的畫法。圖f是擺動平底從動件凸輪
輪廓的畫法。圖e和圖f兩個凸輪輪廓的區別在于前
者是從動件尖頂B點的軌跡，而后者則是一系列平
底的包絡線。從圖中可以清楚地看到，由于從動件底
部形狀的不同，同一運動規律，其凸輪輪廓的形狀是
不一樣的。由于作圖法精度差.只能用于要求不高的
地方。
    由幾段圓弧連接而成的四圓弧凸輪，由于比較容
易制造，在生產中常有應用。它可近似地代替等加
速、等減速規律運動。這種凸輪的設計應用作圖法比
較方便，當給定行程h、推程運動角φ、遠休止角
φ、回程運動角φ'、減速和加速比例系數P=φ2/
φ1以及基圓半徑Rb和最小曲率半徑Pmin后，凸輪各
部尺寸的確定見表11.5-22。這種凸輪存在柔性沖擊，
因此不能用于轉速較高的地方。
2解析法
2.1滾子從動件盤形凸輪
    解析法設計凸輪輪廓的基本原理與作圖法相同，
也是應用反轉法。當給定推程運動角φ、遠休止角
φa、回程運動角φ'、墓圓半徑Rb,滾子半徑Rr、刀
具半徑Ra、從動件運動規律S=S(φ)(或ψψ=ψ
(φ))，以及偏心距e(或擺動從動件的桿長l和中心
距L等)，由表11.5-23即可求得偏置直動從動件或
擺動從動件兩種盤形凸輪的輪廓。表中給出了理論輪












2.2平底從動件盤形西輪
    當給定推程運動角φ、遠休止角φa、回程運動
角φ'、基圓半徑Rb、刀具半徑Rc、從動件運動規律
s=s(φ)(或ψ=ψ(φ))，以及擺動從動件的偏距
b和中心距L等。由表11.5-26可求得直動從動件和
擺動從動件兩種盤形凸輪的輪廓和用圓形截面刀具加
工凸輪時的刀具中心軌跡及從動件平底長度等。

(責任編輯：laugh521521)

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