組合機構-凸輪連桿機構

凸輪連桿機構
    凸輪和連桿機構組成的組合機構，容易精確實現
從動件要求的比較復雜的運動規律或運動軌跡。
1實現特定運動規律的凸輪連桿機構
    對于單一的凸輪機構來說，從動件只能作往復移
動或擺動，且擺角不能太大，否則會導致壓力角α超
過許用值。如果要求從動件按規定的運動規律作整周
轉動，那是很難辦到的。對于連桿機構來說，如采用雙
曲柄機構，可以使從動件作整周轉動，但很難精確滿足
要求的運動規律。而凸輪連桿機構就可取長補短，使
從動件既可作整周轉動，又能滿足運動規律。表11.7-
9所示的凸輪連桿機構由四桿運動鏈ABCD和固定凸


輪5組成。主動桿1和從動桿4的轉動軸線重合于A
點。當桿1等速轉動時，裝在鉸鏈C處的滾子6沿固
定凸輪5的凹槽運動。由于凸輪向徑AC的變化，迫使
主動桿1和連桿2間的夾角發生變化，從而使桿4按
要求作變速轉動，也可有局部停歇。當桿1旋轉一周
時，桿4也轉一周。這種凸輪連桿機構的運動設計，可
以應用相對運動原理，根據要求的運動規律將機構分
解成四連桿機構和凸輪機構兩部分進行。
2實現特定運動軌跡的凸輪連桿機構
    凸輪連桿機構也可精確實現特定的運動軌跡。這
種組合機構也有不同的類型。表11.7-10中圖a所示
的凸輪連桿機構是在具有兩個自由度的連桿機構中，
接入與曲柄1相固結的凸輪，使它與從動件4上的滾


子組成高副，從而形成具有一個自由度的凸輪連桿機
構。只要凸輪輪廓設計得當，在曲柄和凸輪一起繞軸
A轉動時，就能使連桿2,3的鉸鏈C沿給定的軌跡cc
運動，表中給出了這種機構運動設計的解析法。
(責任編輯：laugh521521)

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