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擺線針輪行星傳動幾何要素代號+擺線針輪傳動的齒廓曲線

2014-08-04 16:47 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:見圖9.3-3,當半徑為rg的滾圓(發生圓)在固定的半徑為rbc的基圓上純滾動時,滾圓周上一點B的軌跡 稱外擺線,而滾圓內一點M的軌跡 稱短幅外擺線(屬變幅外擺線)。比值 稱短幅系數。 以外擺線、短幅外擺線上連續的無數點為國心,以rrp為半徑畫出無數圓,這一系列




    見圖9.3-3,當半徑為rg的滾圓(發生圓)在固定的半徑為rbc的基圓上純滾動時,滾圓周上一點B的軌跡稱外擺線,而滾圓內一點M的軌跡稱短幅外擺線(屬變幅外擺線)。比值稱短幅系數。
短幅外擺線形成原理

    以外擺線、短幅外擺線上連續的無數點為國心,以rrp為半徑畫出無數圓,這一系列圓的內、外包絡線稱這二曲線的等距曲線(圖上只面出內側的等距曲線)。
    若0'M>rs,此時K1>1,則M點的軌跡為長幅外擺線。
    擺線針輪行星傳動中擺線輪的齒廓大多采用短幅外擺線的內側等距曲線,但在特定情況,也可用長幅外擺線的等距曲線。
    除上述滾圓在基圓外側作外切的純滾動形成外擺線、變幅外擺線及其等距曲線的方法外,還有第二種形成方法,見圖9.3-4。半徑為r'p的滾圓套在半徑為r'c的基圓上,二者中心距a=r'p一r'c,當滾圓沿基圖的外側作內切的純滾動時,滾圓上一點B的軌跡BB’B”B”’B1為外擺線;在滾圓外與滾圓相固連的一點M的軌跡MM'M"M"'M1為短幅外擺線。
形成外擺線與短幅外擺線的第二種方法
    內嚙合的擺線針輪傳動就是以短幅外擺線MM’M"M"’M1,作為擺線輪的理論齒廓,而M點就是針輪針齒的理論齒廓。實際上,傳力的針齒是以M為中心,以,rrp為半徑所畫的圓作為齒廓,而用短幅外擺線的內側等距曲線(即以短幅外擺線MM'M"M"’M1,上連續的一系列點為圓心.以rrp為半徑畫出的一系列圓的內包絡線)作為擺線輪的實際齒廓。用這種方法形成的針
輪齒廓與擺線輪齒廓必然互為共軛曲線。用來傳動,基圓r’c就是擺線輪的節圓,而滾圓r’p是針輪的節圓,擺線輪與針輪的嚙合傳動相當于這兩個節圓做純滾動,當然必滿足傳動比i等于常數的基本要求。兩節圓的接觸點P稱為節點。針齒與擺線輪齒廓接觸的公法線通過節點P。


    無論用外擺線還是用短幅外擺線的等距曲線做齒廓.一整條循環曲線所對應的基團上的弧長都是同一個周節P,故式(9.3-1)~式(9.3-3)對二者都適用。
    把一整條的短幅外擺線的等距曲線都用作擺線輪的齒廓,使擺線輪的全部齒廓是由Zc支整條的循環曲線組成的連續曲線.要求基圈半徑r’c與滾圓半徑r’p之比,即擺線輪的節圓半徑與針輪節圓半徑之比.滿足下面的條件

    圖9.3-4所示,與短幅外擺線等距曲線為齒廓的擺線輪相嚙合的針輪,它的針齒中心圓半徑為rp。針輪的節圖半徑r’p與rp的比值,即短幅系數K1為

    當K1=1時,即rp=r’p外擺線的等距曲線與針齒相嚙合;當K1<1時,短幅外擺線的等距曲線與針齒相嚙合。
    在rp圓上.針齒間的齒距

    形成短幅外擺線及其等距曲線的兩種方法,實際上就是用展成法切削與精磨擺線輪齒腳的理論基礎。用沿基圓的外側作外切或內切的純滾動法形成同一短幅外扭線的條件(見圖9.3-5)是
兩種方法等效形成同一短幅外擺線的原理

用以上三式聯立,有下述關系

(責任編輯:laugh521521)
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