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傳動原理與特點

2014-08-12 13:45 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:(1)傳動原理 雙曲柄環板式針擺行星傳動的機構簡圖如圖 9.3-70所示。 1)全動曲柄翰人軸為直軸,通過兩個滾動軸 承以兩支點支承在減速器箱體上,在該直軸上裝有相 位差180。的雙偏心套,構成兩個相位差180。的主動 曲柄,它們各裝有一個轉臂軸承并分別與兩個相

      (1)傳動原理
    雙曲柄環板式針擺行星傳動的機構簡圖如圖
9.3-70所示。
雙曲柄環板式針擺行星減速器結構
    1)全動曲柄翰人軸為直軸,通過兩個滾動軸
承以兩支點支承在減速器箱體上,在該直軸上裝有相
位差180。的雙偏心套,構成兩個相位差180。的主動
曲柄,它們各裝有一個轉臂軸承并分別與兩個相位差
180。的連桿聯接。
    2)連桿(帶針輪的環板)兩個相位差180。的
連桿的另一端通過轉嘴軸承與從動曲柄相聯,從動曲
柄和主動曲柄長度相同,并同樣用軸承支承于減速器
箱體上,主、從動曲柄支點間距離和連桿長度相同,
所以圖中兩個相位差180。的連桿均系平行四桿機構
中只會做平動的連桿。在本傳動機構中,連桿中部帶
有針輪,形如環板,故在具體結構中,連桿也就是帶
有針輪的環板。
    3)從動曲柄其結構和主動曲柄荃本上相同,
由于在平行四桿機構通過死點位置時.從動曲柄可以
與主動曲柄同向回轉,也可以反向回轉,是一不穩定
位置,所以為保證從動曲柄能穩定可靠地與主動曲柄
間向回轉.必須另加約束。最簡單實用的方法是如圖
9.3-71所示,在主動與從動曲柄軸上均裝一同步齒形
帶輪,用同步齒形帶傳動,保證從動曲柄只能與主動
曲柄同向轉動。
    4)擺線輪一個較寬的擺線輪,用鍵固定在翰
出軸上,它同時與分.別裝于兩個相位差1800的連桿
中部的針輪相嚙合,擺線輪的齒形采用我們經過優化
修形的新齒形,可以與針輪達到理想的共扼多齒同時
嚙合,不僅傳遞的轉矩大,而且傳動平德。
    5)輸出軸固裝擺線輪的輸出軸,為兩支點簡
支在減速器箱體上。與必須采用特定輸出機構的通用
擺線針輪行星減速器的懸臂輸出軸相比,不僅結構簡
單,而且剛性要好得多。
    6)箱殼由箱體和側端蓋兩部分組成。其設計
除了要考慮可靠地支承主、從動曲柄及輸出軸;便于
制造和安裝拆卸;潤滑密封可靠外,還要可靠地保證
裝于每個環板上一圈針齒銷孔中的針齒銷不能沿軸向
脫出。為此,在箱體和側蓋上均有一圈環形凸臺,它
們與環板間只留有少童衡隙,即能允許環板自由的平
動,而又能可靠保證針齒銷不會從環板上的針銷孔內
沿軸向脫出。
    ,)同步帶為了使雙曲柄機構順利通過死點,
可以采用的措施很多,最簡單易行的方法是用同步帶
聯動雙曲柄。
    漸開線為齒形的三環傳動,可使雙曲柄機構順利
通過死點,但在任一個被動曲柄通過死點時仍會產生
明顯的瞬時沖擊振動;而且三環傳動不可能達到動平
衡。在雙曲柄環板式針擺行里傳動中為了使雙曲柄機
械省力平衡地通過死點,在中、小輸出轉炬時.可采
用同步帶聯動雙曲柄的雙環板式結構(圖9.3-69,
圖9.3-71)或3個齒輪聯動雙曲柄的雙環板式(見
圖9. 3-73a、圖9. 3-74a,圖9.3-76)針擺行星減速器;
在大的輸出轉矩時,可采用雙電動機驅動雙曲柄的四
環板式針擺行星減速器(見圖9.3-72,圖9.3-75)
可以在動平衡狀態下平穩運轉,這時兩個曲柄用機械
性能相同的兩個電動機馳動,依靠電動機的轉差特性
—載荷大時轉速下降,載荷小時轉速上升規律,使
通過連桿上的針輪帶動同一擺線輪的兩臺電動機自動
保持轉矩與功率的均載。此外,還有用3個齒輪聯動
雙曲柄的四環板式針擺行星減速器(見圖,9.3-73b,
圖9.3-74b)。上述傳動方式,都不存在主動曲柄通
過連桿推動被動曲柄過死點因而產生瞬時沖擊的間
題,而且雙曲柄四環板式針擺行星減速器可以實現在
動平衡狀態下運轉。傳動特別平衡。
雙電機驅動雙曲柄
輸入軸與輸出軸不同軸線的用三個齒輪聯動雙曲柄的雙環板式與四環板式針擺行星傳動簡圖
雙電動機驅動雙曲柄輸入軸與輸出軸共線的3個齒輪聯動雙曲柄的雙環板式針擺行星減速器
    (3)雙曲柄環板式針擺行里傳動的優點
    I)它保留著傳統擺線針輪行星傳動的4項優點:
    ①同時嚙合承載的齒數多擺線輪齒形采用了
優化齒形后,可以可靠地保證同時有4個以上的齒與
針輪齒共扼嚙合,不僅承載能力大,而且傳動平穩。
    ②總法向力與總圓周力間夾角小傳動中為
多齒嚙合,在不同位里嚙合的齒,其壓力角也不同,
且有傳力越大的齒壓力角越小的優點,在優化設計
中是通過控制同時嚙合齒數,不讓壓力角大位全的
齒進人嚙合,完全可以做到在節點處總圃周力和總
法向力間的夾角α'不大于250,所以傳動效率高,
轉臂軸承壽命長。
    ③傳動比范圈大單級傳動的傳動比范圍i=6
~119,在動力傳動中常用i=11一87,故其傳動比范
圍大,適用面廣。
    ④輪齒均為硬齒面,單位重量的承載能力高
攝線輪與針輪齒均用GCr15軸承鋼經滲碳淬火熱處理
的硬齒面.故承載能力高。
    2)和傳統的擺線針輪行星傳動比較,還有兩項
優點:
    ①省去了例造精度要求很高的輸出機構眾所
周知,在傳統的擺線針輪行星傳動中.擺線輪是行星
輪.把它燒自己軸線的回轉運動傳到一繞定軸線回轉
的輸出軸上去,必須用一特殊的抽出機構,例如圖
9.2-21所示的梢孔物出機構,這不僅使結構復雜,而
且輸出軸處于懸竹狀態,剛性不好。在本傳動中,擺
線輪不再是行星輪,而是裝于兩邊對稱支承的定軸線
物出軸上,不僅結構簡單,而且剛性好。
    ②轉臂軸承尺寸不受限制在傳統的擺線針輪
行星傳動中.轉臂軸承是在擺線輪中心孔內,其軸向
尺寸受到擺線輪寬度的限制;其徑向尺寸則不僅受到
擺線輪齒根圓直徑的限制,更要受到擺線輪上輸出機
構柱銷孔的限制,從而成為該減速器中最薄弱的環
節,限制了盛個減速器的承載能力。在本傳動中,轉
臂軸承不再盆于擺線輪中心孔內,其尺寸可以不受限
制地根據實際帶要選定,所以這種傳動可以傳遞更大
的功率與轉矩。
(責任編輯:laugh521521)
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