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諧波齒輪傳動的基本構造及傳動原理

2014-08-12 14:15 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:1.2.1基本構造 圖9.4-1為諧波齒輪傳動的典型結構。構成諧波 齒輪傳動的3個主要部件有: 1)波發生器 具有長短軸,通過它的轉動迫使 柔輪按一定的變形規律產生彈性變形。 2)柔輪 它是一個孔徑略小于波發生器長軸的薄 壁柔性齒輪,在波發生器的作用下,可產生彈性

1.2.1基本構造
    圖9.4-1為諧波齒輪傳動的典型結構。構成諧波
齒輪傳動的3個主要部件有:
諧波齒輪傳動典型結構
    1)波發生器 具有長短軸,通過它的轉動迫使
柔輪按一定的變形規律產生彈性變形。
    2)柔輪 它是一個孔徑略小于波發生器長軸的薄
壁柔性齒輪,在波發生器的作用下,可產生彈性變形。
    3)剛輪 帶有輪齒的剛性齒環,通常與柔輪相
差2齒。
1.2.2傳動原理
    當波發生器裝人柔輪后(見圖9.4-2),迫使柔輪在
長軸處產生徑向變形成橢團狀。橢圓的長軸兩端,柔輪
外齒與剛輪內齒沿全齒高相嚙合,短軸兩端則處于完全
脫開狀態,其他各點處于嚙合與脫開的過波階段。設剛
輪固定,波發生器進行逆時針轉動,當其長軸轉到圖示
嚙入狀態處時,a點必移至b點,即柔輪進行了順時針
旋轉。當長軸不斷旋轉時,柔輪齒相繼由嚙合轉向嚙
出,由嚙出轉向脫開,由脫開轉向嚙入,由嚙入轉向哈
合,從而迫使柔輪進行連續旋轉。
諧波齒輪傳動工作原理圖 (責任編輯:laugh521521)
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