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諧波齒輪傳動的增速問題

2014-08-13 10:38 作者:管理員11 來源:未知 瀏覽: 字號:

摘要:諧波齒輪傳動的增速問題 如圖9.4-8所示,當波發生器裝入柔輪后,受 到一對方向通過橢圓的曲率中心和它的旋轉中心的 力的作用。當輸出軸上承受載荷后,柔輪產生變形, 這時柔輪對波發生器的作用力方向仍通過橢圓的曲 率中心,但不通過發生器的旋轉中心,這就形

諧波齒輪傳動的增速問題
如圖9.4-8所示,當波發生器裝入柔輪后,受
到一對方向通過橢圓的曲率中心和它的旋轉中心的
力的作用。當輸出軸上承受載荷后,柔輪產生變形,
這時柔輪對波發生器的作用力方向仍通過橢圓的曲
率中心,但不通過發生器的旋轉中心,這就形成了
使發生器旋轉的旋轉矩。當翰出軸上毅荷繼續增加
時,柔輪作用在發生器上的作用力和這時作用力之
間的力臂也隨之增加。則作用在發生器上的旋轉矩
也隨之增加。當此旋轉矩超過發生器的阻矩時.就
產生了增速現象。一般而言,單級諧波減速器在輸
出軸上達到一定的轉矩軸入時,原則上都能實現增
速。
    從實驗可知:增速的難易程度與柔輪的壁厚、發
生器的結構形式及其具體參數均有關系。裝里經跑合
后,由于效率提高,就更易達到增邃效果。
(責任編輯:laugh521521)
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