空載及負載跑合試驗、效率、溫升、超載、壽命試驗

諧波齒輪傳動的試驗研究
    由于諧波齒輪傳動的性能與制造工藝及制造誤差
有較大的敏感性，因此對重要應用場合或批量生產之
前，可選擇對所須的使用功能進行試驗測試。諧波齒
輪傳動常規測試項目有:運動精度、起動轉矩、溫
升、空程、效率、壽命及頻率特性等。
空載及負載跑合試驗、效率、溫升、超
      載、壽命試驗
    其試驗裝置見圖9.4-9.
    1)空載及負載跑合試驗空載跑合時，將直流
電動機與傳感器連接，再將傳感器的另一端與諧波減
速器輸人端相連，起動電動機，在額定轉速下正、反
向空載跑合各2h�？蛰d跑合結束后，將諧波減速器
輸出端與另一傳感器相連，傳感器另一端與磁粉加載
器相連。釋放傳感器中的殘余應力，測試儀器標零。
在額定轉速的情況下，加額定載荷的50%, 75%,
100%，均正反轉各2h。

    要求減速器運轉平穩、溫升不超出30℃，無明顯
振動和噪聲，無漏油現象。
    2)效率測試釋放傳感器中的殘余應力，測試
儀器標零。起動電動機，在保證額定轉速的條件下，
逐級提高負載。通常由零載到額定負載之間取10個
左右測試點。在每一個測試點上記錄諧波減速器輸入

    最后繪制負載-效率曲線。
    3)負載-溫度關系的測試試驗方法同上，只
是在每個測試點上要求溫度平衡時再測其溫度值。然
后繪制負載-溫度曲線。
    4)轉速-效率與轉速-溫度關系的測試釋放
傳感器中的殘余應力，測試儀器標零。起動電動機，
在保證額定負載的條件下，逐級提高轉速。通常轉速
由零到額定轉速之間取10個左右測試點。在每個側
試點上記錄諧波減速器輸人軸與輸出軸的轉矩T1,和
T2�；貜腿�次進行測試。
    最后繪制轉速-效率曲線。
    同樣可求得轉速-溫度曲線。
    5)超載試驗超載50%負荷正常運轉30min.
    6)壽命試驗在額定轉速與額定負載條件下進
行試驗，要求柔輪疲勞次數達到10的8次方次不破壞。
(責任編輯：laugh521521)

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