諧波齒輪傳動的剛度測試

其試驗裝置見圖9.4-10。

    將輸入軸用夾頭鎖定在工件臺上，用自準平行光
管8和反射鏡10來監視輸人軸是否鎖定。諧波傳動
裝置用夾具固定在工件臺上，用自準平行光管7和反
射鏡6來監視整個裝置是否固定不動。用加載塊對輸
出軸正向加載，由零逐次加至額定轉矩，然后逐漸卸
載至零。此后用同樣方法反向加載。與此同時，用自
準平行光管3和反射鏡4測出輸出軸相應的轉角，得
到一系列數據，由此繪出轉角隨轉矩而變化的機械“磁
滯”回線。
    機械“磁滯”回線顯示了在增加和減小載荷時，
扭轉柔度變化特性曲線不重合，且在加載初期和加載
至額定轉矩附近明顯地為非線性。為此取同樣轉矩下
的兩個轉角值的平均值作為該轉矩作用下的轉角值，
以此轉角隨轉矩的變化曲線代替在增加載荷和減小載
荷時兩條不重合曲線。通過回歸分析，求出回歸直線
的斜率即為柔性系數，其倒數即為剛度系數。將回歸
直線外推，在順時針轉矩作用下的柔度特性回歸直線
與逆時針轉矩作用下的柔度特性回歸直線在縱坐標軸
上不重合。兩者在縱坐標軸上轉角之差就是純側隙空
程誤差。見圖9.4-11。
(責任編輯：laugh521521)

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